拜登與特朗普政策主張差異明顯，主因其所代表的民主黨與共和黨在執政理念上有本質區別。共和黨屬于保守黨派，奉行文化保守主義、經濟古典自由主義，強調自由與效率、公平貿易、限制政府規模和政府管制等，支持減稅、反對非法移民、減少社會保障水平、保留持槍權利等。民主黨支持新政自由主義理念，提倡縮小貧富差距、加大政府經濟干預以及更多社會福利、寬待移民以及包容多元文化，認為減稅加重聯邦政府債務負擔。
移民上，特朗普繼續要求加強邊境安全，廢除奧巴馬有關移民改革行政令等；拜登則主張撤銷特朗普的移民政策，如結束邊境的“國家緊急狀態”、保障“追夢人”等。
貿易上，特朗普繼續堅持對進行“不公平傾銷和補貼”的國家征收懲罰性關稅；而拜登不支持使用關稅武器，但也關注“不正當競爭”問題，傾向于通過團結盟友向中國等“貿易政策濫用者”施壓。
對外政策上，特朗普繼續強調“美國優先”，恢復美國在全球外交的地位，重塑美國軍事力量，讓盟友承擔更多防務費用；拜登則強調對外團結，希望重構盟友關系，結束阿富汗和中東戰爭。
經濟與就業上，特朗普宣揚執政期間的經濟政策與成就，包括全面減稅、鼓勵制造業回流與就業等，強調經濟增長對就業、收入增長的帶動作用；拜登則反對減稅，在就業上更強調提升最低工資、促進種族平等政府保障措施。
能源與環境上，特朗普堅持發展傳統能源，退出《巴黎氣候協定》；拜登則更重視新能源，計劃重返《巴黎氣候協定》。
醫保上，特朗普主張通過市場競爭降低醫保成本；拜登更強調政府干預，希望推行并完善奧巴馬的《平價醫療法案》。
教育上，特朗普仍希望以救助金形式進行幫扶；拜登則提出免貸、免費等力度更大的教育投入。
防疫政策上，特朗普長期反對、但近期開始呼吁戴口罩，退出WHO；拜登則提出強制性“口罩令”，積極推進病毒檢測，重回WHO。